近年来，全球汽车产业正经历着深刻的转型，智能驾驶技术已成为推动行业创新的核心动力。智能驾驶，即利用传感器、人工智能和大数据技术，
使车辆能够在无人工干预的情况下自主行驶。
随着计算能力的提升、传感器技术的精进以及人工智能算法的进步，智能驾驶正逐步从实验室走向实际应用。据中泰证券的研究，2024年被视为
整车智能驾驶的元年，标志着智能驾驶技术的成熟与市场化应用的新阶段。这一转变不仅源于技术的飞跃，还得益于政策的扶持和市场的强烈
需求。全球范围内的汽车制造商和科技公司正加速布局智能驾驶领域，以期在这一新兴市场占据优势地位。
电动化的发展为智能化提供了宝贵的启示。电动化革命中，特斯拉和比亚迪等公司发挥了关键作用。特斯拉通过技术创新和市场策略，成功将
电动汽车从高端推向主流市场。比亚迪则凭借刀片电池和DM-i混动技术，实现了高性能与低成本的完美结合。电动化浪潮的“技术进步+成本
降低→产品有效性→市场放量”逻辑，同样适用于智能驾驶的发展。
智能驾驶技术的发展也遵循着类似的路径。随着技术的不断成熟，智能驾驶正从L2级别向L3及以上级别迈进。L3级别的智能驾驶允许车辆在
特定条件下实现完全自主驾驶，驾驶员只需在必要时接管。智能驾驶技术的发展不仅依赖于单一技术的突破，还需要整个生态系统的支持，
包括高精度地图、V2X通信技术和智能交通基础设施等。特别是端到端大模型的应用，正逐步改变智能驾驶的技术架构，从模块化向一体
化过渡，极大提升了系统的响应速度和决策精度。
2024年作为智能驾驶元年，标志着智能驾驶技术从高端市场向主流市场的过渡。这一转变得益于几个关键技术进展：端到端大模型的应用、
轻量化传感器方案以及数据与算法的提升。特斯拉在其FSD V12版本中采用了端到端大模型架构，显著提升了系统的反应速度和决策精度。
轻量化传感器方案降低了硬件成本，为智能驾驶技术的大规模应用奠定了基础。而大数据与人工智能技术的发展，为智能驾驶提供了强大
的支持，通过大规模的数据采集和训练，不断优化系统的感知、决策和控制能力。
在市场布局方面，2024年多款平价智驾车型将进入市场，定价集中在20万元以下，符合大多数消费者的预期。小鹏G6、比亚迪的部分车型
等预计将在2024年实现量产，将智能驾驶技术带入主流市场。整车厂商如特斯拉、蔚来、小鹏、理想等都在智能驾驶技术的研发上形成了
自己的技术路线，并加大了投入。华为则通过与多个整车厂商的合作，推动其ADS系统的广泛应用。
政策方面，我国政府对智能驾驶技术的发展给予了高度重视。近年来，多个政府部门出台了支持智能驾驶技术发展的政策文件，鼓励整车
厂商加快L3及以上级别智能驾驶车型的商业化应用。这些政策为智能驾驶技术的普及提供了有力支持，也为相关产业链上的企业带来了
新的发展机遇。